-
Cảm biến đo độ nghiêng kỹ thuật số
-
Cảm biến đo độ nghiêng tương tự
-
Máy đo độ nghiêng động
-
Máy đo độ nghiêng không dây
-
Cảm biến la bàn điện tử
-
Hệ quy chiếu Thái độ và Tiêu đề
-
Đơn vị đo lường quán tính IMU
-
Cảm biến rung động gia tốc kế
-
Tích hợp GNSS INS
-
Cảm biến chuyển đổi độ nghiêng
-
Con quay hồi chuyển sợi quang
-
Chip cảm biến con quay hồi chuyển
-
Chip gia tốc kế
-
Người khác
BW-6222-High-Precision-MEMS-Integrated Navigation System (HMSN)
| Trục | Hệ thống quán tính 3 trục | Phạm vi con quay hồi chuyển | ± 250°/s |
|---|---|---|---|
| Tính ổn định của con quay hồi chuyển | 3 °/h (trung bình 10 giây) | Phạm vi động gia tốc | ± 8 g |
| Nhiệt độ hoạt động | -40 ° C+85 ° C. | Ổn định thiên vị gia tốc kế | 0,02 mg (trung bình 10 giây) |
| Giao diện | RS-232, CAN/CAN-FD, PPS và sự kiện |
| Độ ổn định thiên vị |
|---|
Tổng quan
BW-6222 là một hệ thống định vị mô-đun MEMS nhỏ gọn, có độ chính xác cao. Nó tích hợp IMU MEMS (Đơn vị đo lường quán tính) tự phát triển có độ chính xác cao và mô-đun GNSS hai ăng-ten, sử dụng thuật toán hợp nhất bộ lọc Kalman đa nguồn để cung cấp dữ liệu định vị và dẫn đường liên tục, đáng tin cậy, có độ chính xác cao trong môi trường phức tạp. Các ứng dụng bao gồm truyền thông ăng-ten, khảo sát và lập bản đồ, và các nền tảng ổn định.
Các tính năng chính
Hỗ trợ đa chòm sao: Tương thích với các hệ thống BDS, GPS, GLONASS, Galileo và QZSS, bao gồm cả vệ tinh BeiDou-3
IMU được hiệu chuẩn tại nhà máy:
Hiệu chuẩn nhiệt độ và động cho tất cả các thành phần IMU.
Căn chỉnh thích ứng:
Tối ưu hóa căn chỉnh tĩnh/động cho trạng thái chuyển động hoặc đứng yên.
Bù lỗi:
Hiệu chuẩn cấp hệ thống cho sai lệch lắp đặt và lỗi tỷ lệ tốc độ bánh xe.
Độ chính xác định vị:
Lỗi vị trí ngang ≤0,2% × D (quãng đường di chuyển) trong trường hợp mất tín hiệu GNSS
Giao diện:
Các giao thức RS-232/422, CAN/CAN-FD, PPS và EVENT để tích hợp linh hoạt.
Nguồn điện:
Đầu vào dải rộng 9–36 V DC để tương thích công nghiệp.
Thông số kỹ thuật chức năng
Chức năng cốt lõi
Hệ thống kết hợp các mô-đun GNSS có độ chính xác cao (định vị cấp centimet) với dữ liệu IMU MEMS được hiệu chuẩn tại nhà máy (tùy chọn bổ sung bằng đầu vào đo tốc độ xe và lái). Các thuật toán nâng cao (lọc Kalman đa nguồn, xác thực nguồn dữ liệu và bù lỗi) đảm bảo độ chính xác bền vững trong môi trường đầy thách thức (ví dụ: hẻm núi đô thị, đường hầm).
Các chỉ số hiệu suất chính
Tốc độ cập nhật dữ liệu
- Giải pháp GNSS: 20 Hz
- Giải pháp dẫn đường: 200 Hz
- Dữ liệu GNSS thô: 10 Hz
- Dữ liệu IMU thô: 200 Hz
Ưu điểm kỹ thuật
Thiết kế thu nhỏ: Kích thước nhỏ gọn được tối ưu hóa cho robot và hệ thống di động
Hỗ trợ ăng-ten GNSS kép: Độ tin cậy định vị được cải thiện với hiệu chỉnh động thời gian thực (RTK).
Độ bền công nghiệp cao: Hoạt động trong khoảng nhiệt độ -40°C đến +85°C và chịu được va đập/rung động (đã kiểm tra theo tiêu chuẩn ngành)
Ứng dụng
Truyền thông ăng-ten: Nền tảng ổn định cho các thiết bị đầu cuối mặt đất.
Xe tự hành: Định vị dưới mét trong các khu vực không có GNSS.
Khảo sát & Lập bản đồ: Theo dõi quỹ đạo có độ chính xác cao.
Máy móc công nghiệp: Điều khiển chuyển động cho thiết bị hạng nặng.

