BW-5122-High-Precision-MEMS-Integrated Navigation System (HMSN)

Tổng quan sản phẩm
BW-5122 là một hệ thống định vị tích hợp MEMS nhỏ gọn, chính xác cao được phát triển độc lập.Nó tích hợp một MEMS IMU hiệu suất cao (Inertial Measurement Unit) và hỗ trợ đầu vào dữ liệu GNSS bên ngoàiSử dụng các thuật toán tổng hợp bộ lọc Kalman đa nguồn, nó cung cấp thông tin định vị và định vị chính xác cao, đáng tin cậy trong môi trường phức tạp.Các ứng dụng bao gồm các nền tảng ổn định, robot và thiết bị di động.

Các đặc điểm kỹ thuật chính

Thông số kỹ thuật MEMS IMU:
Triaxial Gyroscope Phạm vi động: ±500°/s (có thể tùy chỉnh lên đến ±4000°/s)
Sự ổn định Bias Gyro Triaxial: 5°/h (tiêu chuẩn công nghiệp, trung bình 10 giây)

Triaxial Accelerometer:
Triaxial Accelerometer Phạm vi động: ±16g
Tính ổn định Bias Accelerometer Triaxial: 0,2 mg (tiêu chuẩn công nghiệp, trung bình 10 giây)

Chuẩn đoán: Nhiệt độ ở nhà máy và chuẩn đoán động

Các thuật toán tiên tiến
Phân phối tĩnh / động thích nghi: Tối ưu hóa độ chính xác định hướng trong chuyển động hoặc trạng thái tĩnh.

Bồi thường lỗi cấp hệ thống: tự động sửa lỗi không thẳng hàng cài đặt và tỷ lệ tốc độ bánh xe

Multi-Source Kalman Filter Fusion: Tích hợp dữ liệu GNSS và IMU cho hiệu suất mạnh mẽ trong môi trường bị chặn tín hiệu (ví dụ: đường hầm, hẻm núi đô thị)

Hiệu suất trong môi trường khó khăn
Độ chính xác định vị: ≤0,2% × D (khoảng cách đi) trong khi mất tín hiệu GNSS

Giao diện: RS-232, giao thức CAN/CAN-FD, PPS và EVENT để tích hợp hệ thống linh hoạt.

Chức năng cốt lõi
Phát hành định vị liên tục: Kết hợp dữ liệu IMU được hiệu chuẩn bằng nhà máy với GNSS bên ngoài (ví dụ: đầu vào số dặm và lái) để tạo ra các cập nhật vị trí, tốc độ và thái độ tần số cao.

Xác thực dữ liệu thích nghi: tự đánh giá độ tin cậy dữ liệu thông qua sàng lọc hiệu quả nguồn và bù đắp lỗi

Khả năng thích nghi với kịch bản phức tạp: Duy trì độ chính xác trong môi trường như khu vực đô thị dày đặc, rừng và đường hầm thông qua tổng hợp đa cảm biến và hiệu chuẩn năng động

Ứng dụng
Kiểm soát nền tảng ổn định: Lên cao độ chính xác và theo dõi quỹ đạo.
Xe tự lái: Định vị dưới thước trong các vùng bị từ chối GNSS.
Máy móc công nghiệp: Điều khiển chuyển động chính xác cho thiết bị nặng.

Ưu điểm cạnh tranh
Thiết kế thu nhỏ: Được tối ưu hóa cho các ứng dụng hạn chế không gian (ví dụ: robot, hệ thống di động).

Tích hợp hiệu quả về chi phí: tương thích với các cảm biến MEMS cấp công nghiệp và giao diện tiêu chuẩn

Độ tin cậy công nghiệp cao: Hoạt động ở nhiệt độ cực đoan (-40 ° C đến + 85 ° C) và chịu được cú sốc / rung động