BW-5122-High-Precision-MEMS-Integrated Navigation System (HMSN)

Tổng quan sản phẩm

BW-5122 là một hệ thống định vị kết hợp MEMS nhỏ gọn, chính xác cao độc lập. Nó tích hợp một MEMS IMU hiệu suất cao (Đơn vị đo lường quán tính) và hỗ trợ đầu vào dữ liệu GNSS bên ngoài.Sử dụng các thuật toán tổng hợp bộ lọc Kalman đa nguồn, nó cung cấp thông tin định vị và định vị chính xác cao, đáng tin cậy trong môi trường phức tạp.

Các đặc điểm kỹ thuật chính

Tiêu chuẩn MEMS IMU

:

Triaxial Gyroscope Phạm vi động: ± 500°/s (có thể tùy chỉnh lên đến ± 4000°/s)

Độ ổn định Bias Gyro Triaxial: 5°/h (Tiêu chuẩn GJB, trung bình 10 giây)

Triaxial Accelerometer:

Triaxial Accelerometer Phạm vi động: ±16g

Tính ổn định Bias Accelerometer Triaxial: 0,2 mg (Tiêu chuẩn GJB, trung bình 10 giây)

Chuẩn đoán: Nhiệt độ ở nhà máy và chuẩn đoán động

.

Các thuật toán tiên tiến

Phân phối tĩnh / động thích nghi: Tối ưu hóa độ chính xác định hướng trong chuyển động hoặc trạng thái tĩnh.

Bồi thường lỗi cấp hệ thống: tự động sửa lỗi không thẳng hàng cài đặt và tỷ lệ tốc độ bánh xe

.

Multi-Source Kalman Filter Fusion: Tích hợp dữ liệu GNSS và IMU cho hiệu suất mạnh mẽ trong môi trường bị chặn tín hiệu (ví dụ: đường hầm, hẻm núi đô thị)

.

Hiệu suất trong môi trường khó khăn

Độ chính xác định vị: ≤0,2% × D (khoảng cách đi) trong khi mất tín hiệu GNSS

.

Giao diện: RS-232, giao thức CAN/CAN-FD, PPS và EVENT để tích hợp hệ thống linh hoạt.

Chức năng chính

Phát hành định vị liên tục: Kết hợp dữ liệu IMU được hiệu chuẩn bằng nhà máy với GNSS bên ngoài (ví dụ: đầu vào số dặm và lái) để tạo ra các cập nhật vị trí, tốc độ và thái độ tần số cao.

Xác thực dữ liệu thích nghi: tự đánh giá độ tin cậy dữ liệu thông qua sàng lọc hiệu quả nguồn và bù đắp lỗi

.

Khả năng thích nghi với kịch bản phức tạp: Duy trì độ chính xác trong môi trường như khu vực đô thị dày đặc, rừng và đường hầm thông qua tổng hợp đa cảm biến và hiệu chuẩn năng động

.

Ứng dụng

Hành trình định vị máy bay không người lái: Đánh dấu quỹ đạo và lơ lửng chính xác cao.

Đào tạo quân sự: Kiểm soát nền tảng ổn định và mô phỏng nhiệm vụ.

Xe tự lái: Định vị dưới thước trong các vùng bị từ chối GNSS.

Máy móc công nghiệp: Điều khiển chuyển động chính xác cho thiết bị nặng.

Ưu điểm cạnh tranh

Thiết kế thu nhỏ: Tối ưu hóa cho các ứng dụng hạn chế không gian (ví dụ: UAV, robot).

Tích hợp hiệu quả về chi phí: tương thích với các cảm biến MEMS cấp công nghiệp và giao diện tiêu chuẩn

.

Độ tin cậy cấp quân sự: Hoạt động ở nhiệt độ cực đoan (-40 ° C đến + 85 ° C) và chịu được cú sốc / rung